云计算和人工智能的融合，正掀起产业技术变革的新浪潮。9月19日至21日，2024云栖大会在杭州云栖小镇举办。期间，大会别出心裁设置三场对话，聚焦大模型为代表的AGI(通用人工智能)发展、自动驾驶、人形机器人。这三大场景，是当下探讨生成式人工智能发展颇为关注的热门领域，也是云栖大会作为一场技术前沿盛宴，关注技术演进的重要切口。面向未来，AI到底能带来哪些不同？观察大会现场、浙江实践，一些方向和答案正浮出水面。
技术变革的曙光
身处AI浪潮的人，能感受到世界在加速变化。“去年是GPT4一家独大，今年是群雄并起、你追我赶，几乎每个月都会有新模型、新产品、新应用涌现出来。”阶跃星辰创始人、CEO姜大昕说。
13日，OpenAI发布新模型OpenAI o1，o1到底能不能代表AGI的重要进步，成为云栖大会热议话题之一。
从今年的云栖大会上，很多人清晰地捕捉到两种变化。纵向看，大模型正在变得越来越聪明；横向看，不同模态之间的转化、交互和生成也更成熟，横纵交融，让大模型具备更多技能。
“过去22个月，AI的发展速度超过历史上的任何时期。”阿里巴巴集团CEO、阿里云智能集团董事长兼CEO吴泳铭打了个比方：去年大模型的数学能力还只是中学生水平，但今天已经可以拿到国际奥赛金牌，尤其在物理、化学生物等多方面学科，已经接近博士生水平。
大模型是AI的发动机，其性能直接决定了人工智能产业的上限。数据显示，目前我国人工智能企业数量已经超过4500家，截至今年8月，我国完成备案并上线、能为公众提供服务的生成式人工智能服务大模型已达190多个，注册用户数超过6亿。其中，杭州已有13个大模型通过评估备案，数量居全国城市前列。
不过，一个共识是，当前我们仍处于AGI变革的早期，每一个技术变量都会驱动产品向前，探索更多可能性和确定性。
今年云栖大会现场，人形机器人组队亮相。银河通用展位，观众在iPad端下单，机器人盖博特从货架上拿到相应物品递给观众。抱箱子、取药盒，没有任何标记，全都靠视觉引导和顶尖的泛化物体抓取技术。
“类似这样抓取、放置类的零售场景，现在的技术已经抵达产业化边界，我们预测明年将会是商用元年。”北京大学助理教授、北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤说。
“赛点”的进化迁移
大模型、自动驾驶、人形机器人，看起来是三件事，其实也是一件事，它们的发展彼此关联。
“可以说，新一波机器人浪潮不是自我革命而是AGI发展带来的，是大模型技术和大模型背后技术发展催生的。”逐际动力创始人张巍认为，受大模型技术启发，机器人领域发展正实现从规则驱动到算法驱动、再到数据驱动的跃变。以前可能是根据算法需求来收集数据、解决问题，现在逻辑变了，是根据数据的获取方式、成本、质量等因素来决定采用怎样的算法做训练。
当前，人形机器人技术加速演进，成为科技竞争、未来产业实力角逐的新赛道。
云栖大会现场，更能感受到产业迭代的加速：逐际动力的CL-2是国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人，企业用8个月实现两次迭代；星动纪元的小星Max可以按摩、撸猫，手上力度拿捏到位，脚上功夫更了得，可以在雪地、戈壁、石子路等复杂地形稳定行走，企业最新推出的星动STAR1已是第六代产品，升级到55个自由度，机器人的活动灵活度、负载能力都更强。
随着人形机器人“风起”，“具身智能”这一关键词也跃上风口。“具身智能更关注智能性这个‘软’的层面，而人形机器人的挑战，还会讨论到它的核心零部件、产业链、工程量产等。”清华大学交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇说，正如人脑和身体不可分割，人形机器人也需要软硬件协同发展。
汽车行业同样在迎接技术变革和洗礼。特斯拉FSD(全自动驾驶系统)即将入华的消息，是自动驾驶界不可回避的话题。小鹏汽车董事长、CEO何小鹏曾前往海外试驾。现场，他坦率地说，FSD使用端到端大模型后更为拟人、流畅，像“当地的老司机”，“我们需要不一样的、很好的技术冲击这个市场，能够让我们看到这个市场的变化。”
这也是逻辑的变化：以前的自动驾驶规则靠人类书写，但一个人无法用规则去面对所有场景。而端到端的大模型将自动驾驶开发转换为数据驱动模式，各种能力可以被通盘考虑、突破上限。
生态的共创探索
一台AI汽车的落地，光有技术不够，要有车路协同，也要有软硬件的配合。
“汽车的生态，在生成式AI出现之后，其实自主研发的能力门槛是提高的。”NVIDIA全球副总裁、汽车事业部负责人吴新宙说，供应商的存在提供了更多可能性，不是所有车厂都需要去做同样的事情。
产业生态的繁荣，需要更开放的模型生态，也需要性能更强、规模更大、更适应AI需求的基础设施。比如，杭州正积极推动浙江新型算力中心扩容提能，还创新推出算力券，提供更具高性价比的算力资源。
在人形机器人领域，浙江近期印发的《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案(2024-2027年)》提出，要发挥杭州、宁波优势打造整机引领区，同时支持省内各地结合产业特色优势布局培育零部件协同区，还要建设智能系统赋能区，围绕人形机器人“大脑”“小脑”和感知等智能系统，突破具身智能技术，鼓励大模型企业开发适配人形机器人的通用多模态大模型。
